我父亲去世5年了 有口头遗嘱 有见证人一直没有继承房产?

我父亲去世5年了 有口头遗嘱 有见证人  一直没有继承房产 现在因为要拆迁 不许过户在我 和我妈妈 弟弟名下 我们对遗嘱都没有意见  请问还需要公正吗  如国需要费用是什么样的呢

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。