我想请教一下律师像这种交通事故而造成的死亡是如何进行赔偿的？

我的姐夫在十年前开车的时候 因为路况差 在路上翻了车   同坐一辆车的人因没能及时能从车中取出救治，而导致死亡。  但当时没有解决好这件事情！ 我想请教一下律师像这种交通事故而造成的死亡是如何进行赔偿的？希望能得到您的赐教！ 谢谢！

自愿赔偿当然可以，但十年前的事，在诉讼上时效有问题。