减轻机动车一方的责任,（前提是机动车没有违法）,这样理解对吗？

《道路交通安全法》第76条/2款规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。（前提是机动车没有违法），这样理解对吗？

有不同理解，你的理解有很多人支持，包括我。