2万元,他以于7月出院,还在找人鉴定伤残,不做处理,请问我该怎么办？

今年一月二十四日下午5;30时，我驾车从市返回，途经一右转园孤路。突然发现路中间[三车道]有一人，我采取紧急制动。车左调头一圈靠于路边沟外一事故车，车前一米处躺一人。脚向车头，原是保险公司一工作人员在现场为被我靠那辆车拍照，在我刹车时他一跑跌倒。左股骨有一;六到七厘米缝;特别强调，我车未碰到他，是他躲我车跌倒的。[注;他处理现场处的路前-路后未有任何标志]现以拿走我3.2万元，他以于7月出院。还在找人鉴定伤残，不做处理，请问我该怎么办？

这种事情还是通过法律途径解决。谈判的话，只能是多年拿钱加没完没了。关键是对于他的伤害你也没有过错，或者双方的过错比例问题，一切皆需要有个权威的说法，所以唯有经法院裁定。