现在父母提出要把他们的名字去掉,有些什么手续,到哪里办理,要交什么费用？

我住在上海，结婚时买了一套住房，写了我、妻子和我父母的名字，现在父母提出要把他们的名字去掉，有些什么手续？到哪里办理？要交什么费用？

为什么去掉？如果没有什么想法的话最好不要去掉。因为要缴纳一笔钱。