他在交通事故中死亡,其他人仅受轻伤,那么应向那方索取事故赔偿,两位司机、他们公司还是保险公司？

我描述的具体一点：

我的弟弟每天他都开公司的车送他们公司的员工上下班的，送完后车辆有他保管。一天下班开着单位车辆去喝酒，酒后由非他们公司人员驾驶回家，途中发生他们的车子撞到另一辆车的尾部，事故认定为双方司机的责任均半，他在交通事故中死亡，其他人仅受轻伤。那么应向那方索取事故赔偿，两位司机、他们公司还是保险公司？他们公司应该负何责任，可否向公司索赔。另外他有两个未成年小孩和年迈的母亲。谢谢！盼望您们的答复。 

这是一个有许多仞点的案件。建议委托律师代理赔偿事务为好。