立案后是否先是法院调解,是不是当事人双方谁对调解不服谁就上诉,那立案的收费标准是什么?

您好:我的案例是:我在去年发生了一起交通事故,在医院治疗的差不多了回家修养.当时发生事故是交警也介入.并下发事故认定书.(对方全责),我们要求交警解决,但是对方对事故认定书不服,没有经交警解决,现在我们要上诉法院?我想问一下:我们的起诉程序是什么?我们要求法院立案之后应该怎样做?立案后是否先是法院调解?是不是当事人双方谁对调解不服谁就上诉?那立案的收费标准是什么?谢谢

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