下我要这样才能把钱要回来,我可以起诉吗,如果起诉能不能把钱要回来？

我的朋友在2005年9月的时候和我借了3万2千元整，我没有要求支付利息，她承诺在2005年年底把钱还清，但是至今仍没有还我，我和她要她说没有钱还我，她现在已经27岁，并且没有工作而且她的父母也拒绝帮助还钱，我想咨询下我要这样才能把钱要回来？我可以起诉吗？如果起诉能不能把钱要回来？

可以向人民法院起诉，要求其归还。