经法医坚定已经死亡.请问我应该根据哪些条例来要求其赔偿?

您好
  我爷爷在2006年1月23日早晨发成车祸,当时他横穿马路时被一超速的厢式货车相撞后(离斑马线还有50m),经法医坚定已经死亡.
请问我应该根据哪些条例来要求其赔偿

如有第三者强制责任保险的，首先由保险公司在第三者强制责任保险限额范围进行赔偿，超过的部分，按交通法第76条的处理。