想问各位律师,有没有比过户更好的方法,买卖双方签一份协议书行吗？

我有一辆车要卖，但买方因价格原因不愿意过户，我作为卖方心里也很矛盾，在我们这里的“车管科”办过户手续很繁琐，并且费用很高，觉得很不划算，同时又怕今后出了事故追究我的责任！想问各位律师，有没有比过户更好的方法？买卖双方签一份协议书行吗？

协议是不行了，现在情况如果驾驶员无能力赔偿的话，由车主承担垫付责任。没有其它办法。