倒地摩托车驾驶者已亡；他家属去无理取闹；说是我撞死；所幸有一证人在场；可是对方扬言要我和证人一家子?

我因驾驶一辆车在前；后发现一部摩托车倒地；于是我就停车去看，倒地摩托车驾驶者已亡；他家属去无理取闹；说是我撞死；所幸有一证人在场；可是对方扬言要我和证人一家子陪命；我想了解一下他是否有罪；

观点基本同上。