那我们应该在什么时候放弃继承财产呢,放弃继承财产需要司法部门的证明或其他证明吗？

   我父亲于年去世，我这几年一直在外工作，从来都没有和我的家属提出分家。请问我和我的家属是不是已经继承了父亲的财产？由于我父亲生前欠下的款大多，我们都无能力偿还，都不想继承他的财产。那我们应该在什么时候放弃继承财产呢？放弃继承财产需要司法部门的证明或其他证明吗？
谢谢解答

书面声明放弃继承，可以不公证。