不知道该采取什么措施,而且那笔借款大概在几千万左右,如果我们起诉,我们的钱能全部退回来吗？

各位律师：
当时他就给开了一张收据，借某某多少钱，年利息是多少，没有说什么时候还，口头承诺的是随时存取，是一个私人的公司，法人快死了，他的家人都转移到香港了，而且借钱给公司的这些民众全是纯朴的农民，现在那个钱退不出来，大家都很焦急，不知道该采取什么措施，而且那笔借款大概在几千万左右，如果我们起诉，我们的钱能全部退回来吗？

如果有可能，公司有什么财产就先行保全，然后再起诉，这样风险会小一些。