到了派出所那人不在,警察告诉我们没事,我们就回来了,心理一直不舒服,(这是不是敲诈呀？

何律师，你好。
我想咨询下关于交通事故和赔偿方面的问题。
事情经过是这样的：
有一天晚上7点多我爱人骑电动车靠右侧带我回家，在路上有个电动车为了躲避机动车撞到我们的车前，我们双方车前面都毁了。我和爱人身上都受了伤。那男人喝了酒。还骂骂咧咧的。无法调理。当时交警来了订他负全责。第二天以为他能醒酒试试私了，还没电话沟通。当地派出所就来电话了，说那男子说我们抢了他一千块钱。当时我们气愤极了。到了派出所那人不在。警察告诉我们没事。我们就回来了。心理一直不舒服。(这是不是敲诈呀？)
现在已经一个多月了。我不知道我们该怎么样能维护我们的合法权益。不知道该如何诉讼。
谢谢您。

交警事故认定书已出，对方不予配合并抵赖，协商不成建议您及时起诉依法诉请赔偿。