已报警,我公司想起诉该保安公司,但我公司和该公司无合同,（原有合同已到期）能否起诉？

你好，张昱君律师：
我单位有保安公司保安，由于成本原因打算更换。就在更换当天，公司丢失黑色帕萨特一辆。已报警。
我公司想起诉该保安公司，但我公司和该公司无合同。（原有合同已到期）能否起诉？怎么起诉，能赔偿多少钱

如果你们公司依原合同履行付款义务，保安公司提供安保服务，应当构成事实上的保管合同，具体责任依保安公司责任确定