晚年一直有保姆照顾,其还立了一份遗嘱说把财产给保姆但未公证,这种情况我爷爷有继承权吗？

你好，吴园律师：
我爷爷的姐姐去世了但因以前关系不好一直没什么往来我们也是她下葬后才得知消息！消息是爷爷同母异夫的老爷爷的儿子给的也是他给姑奶奶安排的下葬等但不知何原因在姑奶奶去世前不曾给我家任何消息！姑奶奶是一个人好象又个再婚的老公没有子女！晚年一直有保姆照顾，其还立了一份遗嘱说把财产给保姆但未公证！这种情况我爷爷有继承权吗？

如果遗嘱是真实有效的，按遗嘱执行。