但我朋友却不会开车,当时是晚上,又没有第三者在,现在该怎么办啊,是否可以起诉他？

各位律师好：
我朋友搭乘黑车出了车祸，我朋友已经死亡，但现在车主却说是我朋友开他的车出的车祸，还要求其父母签协议，说是我朋友的责任，但我朋友却不会开车，当时是晚上，又没有第三者在，现在该怎么办啊，是否可以起诉他？

明知没有驾驶资格，让其驾驶，同样存有过错，可要求赔偿一定损失。