因为骨折伤愈一般得三个月左右,而我又希望尽快拿回我的驾驶证,请问警察的这种做法有无法律依据？

本人前几天在南环西路地面道路驾车行驶，我行驶在最左边车道，突然，从我右侧车道一辆车前面窜出一个行人欲穿行马路，我躲避不及将该行人撞倒，该处既无红绿灯，也无斑马线。本人机动车状况正常，速度也在限速范围以内。
经多位律师咨询，均认为本人无责或者是次要责任。但是，在事故处理中，因该行人被撞伤（腰椎骨折）在医院治疗，暂时无法处理。目前我已经垫付了6000元的医疗费用，驾驶证也被警方扣留，警察说，如果我要拿回驾驶证，需要根据该行人的伤势及治疗情况，垫付1-2万块在他那里，因为可能涉及除了医疗费用之外的别的费用，比如误工费、护理费之类的费用。但是，因为骨折伤愈一般得三个月左右，而我又希望尽快拿回我的驾驶证，请问警察的这种做法有无法律依据？谢谢

警察的做法有不合理的地方但不好确定违法，是现实中普遍的做法。