赔偿中有2千是不可以保险公司不可以拿,皮卡车的人叫我们起诉,我们可以起诉吗,起诉了我们吃亏吗?

各位律师：
我在下班中出了车祸．我开的是摩托车有驾驶证，交通事故认定书上写着次要责任我。对方开的是皮卡车，有驾驶证。他是主要责任。双方有保险，问题是我住院了7天。发了4千多医药费。车子修理了3000元。赔偿中有2千是不可以保险公司不可以拿，皮卡车的人叫我们起诉。我们可以起诉吗，起诉了我们吃亏吗

按照交通事故责任大小，根据伤残等级依法要求赔偿。可以起诉的。