但对方(没有保险)以无钱支付赔偿时,我能否以跟工厂送货时发生事故申请工伤鉴定及要求工厂进行赔偿?

律师您好！
我在给工厂送货途中发生交通事故同时还一名送货同事也受伤，交通认定书对方付完全责任我方无责任。但对方(没有保险)以无钱支付赔偿时。
我能否以跟工厂送货时发生事故申请工伤鉴定及要求工厂进行赔偿，发生事故时还在工作(09年1月24日上午9：30左右从工厂运了一车货送往经营部的途中)为由申请工伤鉴定及赔偿。

可以申请认定为工伤要求单位赔偿。