用人单位是否有连带关系,如果我们起诉,应该起诉谁,能否得到赔偿？

各位律师：
我们是在一家公司上班，但公司无权用人，就另请了一家公司聘用我们，我们被这个中介公司称为外包人员，后因用人单位用欺骗，胁迫的手段诱骗我们签了一份自愿离职的合同，（在我们中间还有一位是正在怀孕期间）并且在用人期间未给我们入过任何“保”请问此合同是否合法，我们应该怎样争取自己的合法权益得到保护？用人单位是否有连带关系？如果我们起诉，应该起诉谁？能否得到赔偿？

只能先向劳动局反映情况，等他处理完在起诉