公司叫我们签了一个不卖社保的协议,请问是否过了诉讼失效,如果是,有什么办法要求公司补社保呢？

各位尊敬的律师：
我99年加入公司，2008年辞职，但公司只买了2007至2008年的社保，现在我要求公司补缴99年到2007年的社保行吗？但刚进公司时，公司叫我们签了一个不卖社保的协议。请问是否过了诉讼失效？如果是，有什么办法要求公司补社保呢？谢谢！

协议无效，可以申请劳动仲裁