保险公司会理赔吗,我应该付几成责任,对方的违法上路,及右道超车难道一点责任也没有吗？

各位律师：
在2009年1月22日早上7：45分左右，我先生开汽车送我上班，就在我快到公司门口的途中，因道路改造，有一泥土车驶入致使本来狭窄的道路堵塞(本路没有交通灯，人车混合行驶的)，我只能靠右停车，开右门下车步行回单位，但车门打开一半时，后面飞弛而来的一辆助力车与我车门撞上(我们佛山已明文禁止助力车上路的)，对方靠墙跌到，当时我问她伤了没有，她表示脸疼，我看她面部无伤痕(当时她也没提出要报警与赔偿)，车也没什么大事，我也没打110报警了，这样我们俩都离开了事故现场。谁知2小时后，她来我办公室找我说右手骨折了，要我赔偿医药费(原来她也是我公司的，也是赶上班的)，我的车已购置全保，但已没有了事故现场我出不了保啊，我想咨询我应该怎处理这事，没了事故现场，即使交警补出责任书，保险公司会理赔吗？我应该付几成责任？对方的违法上路，及右道超车难道一点责任也没有吗？

可能是主责以上。责任划分应以事故认定书为准。