我们是否应该同意他们的协调条件呢,争取自己的赔偿要如何取证,针对以上情况具体应该怎样去做？

您好：
请赐教！
母亲在国道上行走被一汽车撞伤，致一条腿骨折，现手术完毕（预计住院时间得三个月左右）。肇事车是新车（已上保险），车主有驾照且事发时坐副驾驶，任凭其无机动车驾驶执照的朋友开车，导致此事故。肇事后，无证肇事者务农，自称家庭困难，无赔偿能力。车主出面协调，称其承担所有肇事责任，因车主说无证肇事者肇事保险理赔前提不成立。请问车主说得对吗？
现交警和公安都已介入，并将其车辆扣留作担保。我们是否应该同意他们的协调条件呢？
争取自己的赔偿要如何取证，针对以上情况具体应该怎样去做？
在此感谢真诚解答的律师老师们！
着急中，谢谢！

是这样的。