爷爷清醒能动笔的时候写的,又伺候多年,他们兄弟几乎和爷爷,我们断绝联系,不管不问,这是家庭吗？

我父母是农民，爷爷奶奶是脑梗塞|偏瘫患者，奶奶08年去逝，近十几年养老为主，我爸爸他兄弟姐妹5个，爸爸妈妈伺候多年年迈的爷爷奶奶，他兄弟姐妹可以说是中间有层隔膜，不管老人吃喝拉撒，几乎一年一次都不来看老人，年底爷爷即将老去。
日复一日，年复一年，爷爷曾写过遗嘱，房子是给我爸的，他们多次来我家闹，导致爸爸兄弟几个产生矛盾，房产证被他们拿去，这是几年前的刚发病，爷爷清醒能动笔的时候写的？又伺候多年，他们兄弟几乎和爷爷。我们断绝联系，不管不问？这是家庭吗？
目前家庭财产分割，他们肯定会闹的，房产证又不在我爸手里，现在处于困境，爸爸妈妈十几年伺候爷爷奶奶，外面也没认识多少熟人，找人办咯土地使用证，不知道用场大不，希望律师叔叔阿姨快速解决

如果你爸有你爷爷的亲笔遗嘱，房屋登记的产权证又是你爷爷的名字，你爸爸取得继承权你爷爷的房屋继承权没有法律障碍，没有房产证也没关系，但如果你爷爷对该房屋无处分权，则令当别论，详情可电话联系或面谈