同时能要回他们20年的抚养费吗,以后,能让他们执行监护权,抚养我妹妹吗？

我妹妹，是别人介绍从小带到我爸妈的身边，已经二十岁了。一直到6岁时，才能用一只脚瘸着走路，期间看过很多医生，南京、扬州都去过，14岁那年，我爸妈带她在镇江359医院做了骨科手术，医生诊断说是先天性脑瘫，（据说她亲生母亲怀孕时吃了大量的堕胎药）手术后，我妹妹仍然不能走路，由于先天性脑瘫，生活无法自理。如今我爸妈都老了，60几岁都在丹阳老家务农，没有任何劳保和工作，根本无力抚养我妹妹了。最近，我爸又患上了可怕的疾病；我妈几年前，就切除了脾脏。一切都对这两个老人发出了严重的挑战。这20年，她的亲生父母没有出过哪怕一分钱的抚养费，我爸也和他们长期交涉过，让他们收回自己的女儿，结果他们坚决不肯。他们隐瞒了自己女儿的真实情况，不要自己女儿的同时，把我爸妈也给害了。在此，想请问律师先生，通过法律途径，能让他们收回自己的女儿吗？同时能要回他们20年的抚养费吗？以后，能让他们执行监护权，抚养我妹妹吗？

你好：你告她亲生父母，可能不会赢。