我现在正参加工作,单位叫我到派出所去开证明,结果派出所说我有前科,请问有前科可以消除吗？

各位律师：
以前未满18周岁和朋友出去玩结果被进派出所，留了指纹和照片，我现在正参加工作，单位叫我到派出所去开证明，结果派出所说我有前科，请问有前科可以消除吗？怎么消除。

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