听同事讲可以进行工伤赔偿,是真的吗,怎样索赔,公司未带我进行工伤鉴定是否违法,怎样维权？

各位律师：
我在一家台资公司工作六年，几年前在公司因工作导致我左手中指骨折，现已康复，但手指指甲变形，中指感觉麻木。当时公司未带我进行工伤鉴定，但有公立学院的医疗证明。听同事讲可以进行工伤赔偿，是真的吗？怎样索赔？公司未带我进行工伤鉴定是否违法？怎样维权？

已经过了时效.