只支付给4万,这种情况下是不是先要仲裁委员会出仲裁裁决书,然后直接到法院起诉,那时间上有限制吗？

各位律师：
因为在这方面了解太少，想咨询以下问题，请帮忙！谢谢！
仲裁时已确定赔偿金额为6万元，被诉方与申诉方同意私下调解，私下调解时被诉方不同意支付6万元，只支付给4万，这种情况下是不是先要仲裁委员会出仲裁裁决书，然后直接到法院起诉，那时间上有限制吗？

是的。有时效限制。从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。