如果不作司法鉴定是否该公证无效,遗嘱无效？

各位律师：
我爷爷立有一遗嘱，现需要进行公证。请问进行遗嘱公证的必要的法定程序有哪些？我爷爷今年82岁，公证处的说年龄在70岁以上的老人必须作司法鉴定确定其神智正常才能进行公证，请问如果不作司法鉴定是否该公证无效，遗嘱无效？

不公证，其所立的遗嘱有效。