可当时并没有造成人员伤亡,像这种情况我该怎么办呢,如果起诉的话,应该按哪一条法律条文进行诉讼？

我的一辆货车在路上正常行驶，在拐弯处与一辆迎面驶来的一辆小轿车，险些发生碰撞，但没有碰在一起，小轿车上的人下车后说是伤了他车上的人，还打了我方车上的司机，还要求赔偿，交警来现场看后，说是没有造成车辆碰撞，让我们双方自己协商解决，在协商不成以后，我们就报告了当地的派出所，派出所也说是让我们自己协商解决，现在对方已经把我们的车扣了四天了，要求我方赔偿他两万元的住院费用，可当时并没有造成人员伤亡，像这种情况我该怎么办呢？如果起诉的话，应该按哪一条法律条文进行诉讼？

从你所反映的情况看，对方扣车的行为没有任何事实和法律依据，如果仍然拒绝返还你方的货车，那对方就严重侵犯了你方的合法权益。建议你方起诉到当地人民法院，请求法院依法判令对方返还所扣货车。具体起诉的法律依据等事宜，建议你们咨询当地律师。