每天都很晚回家,哪一天不高兴就会拿我和孩子出气,我提出离婚,但是他始终不同意,我该怎么办?

我们结婚十年了，但都是在争吵中度过，他对我特别不信任，经常醉酒打我和孩子，不让我和异性朋友接触，包括女性朋友去任何地方和谁接触都必须告诉他，这让我很累，我工作本身就很累，这么多年家里的所有日常开支差不多都是我支付，我在机关上班自己又开了一个小工厂，前几年买的商品房百分之八十也都是我支付的，他每天除了上班下了班就和同事出去喝酒，每天都很晚回家，哪一天不高兴就会拿我和孩子出气。我提出离婚，但是他始终不同意，我该怎么办。

就离婚、共同财产处理、子女抚养达成协议。