现在我们想要他们又说我们是城镇居民,不行了,只能合资建房,请问宅基地我们能否要回,合资建房行吗？

我父母原先居住在农村，有宅基地一处。后来去县城工作居住，成了城镇居民。五年前，伯伯家儿子要结婚就说先把宅基地让给他以后我们想要就把他家的宅基地给我们。我们同意了，没立字据但有见证人。现在我们想要他们又说我们是城镇居民，不行了，只能合资建房。请问宅基地我们能否要回？合资建房行吗？

如果已经办理了过户登记手续就不能要回了