中断时效是不是指我只要去向他们讨债,然后就有证据我在争取我的权利,还是立刻去向法院起诉？

95年借去的，写着96年跟97年归还，结果一分都没还，都过去10几年了，我能有办法拿回来吗？主要是我爷爷借出去的，我爷爷又过世了，真的一点办法都没有了吗？律师叔叔
谢谢律师叔叔们了！中断时效是不是指我只要去向他们讨债？然后就有证据我在争取我的权利？还是立刻去向法院起诉？

能；向法院起诉；找出诉讼时效中断的情形。