单位属于未依法为劳动者缴纳社保的违法行为吗？

你好！
    我1993年进单位工作的，当初订立的合同是1年期的，其间单位订了两次合同后就没有再订立书面合同了，一直工作至今。
    1994年--2002年单位一直没给我们缴社会保险。从2003年开始单位给我们缴社保至今。
    请问我们现在能要求单位给我们补交社保吗？单位属于未依法为劳动者缴纳社保的违法行为吗？

单位未依法为劳动者缴纳社保违法，能要求单位给你们补交社保