家里人也没有意见,可以一次过给我吗,为什么房产所要过两次,如果可以只过一次,那么要怎么过？

房子是我爷爷的，现在想过到我身上，可他以经去世了，家里人也没有意见，可以一次过给我吗？为什么房产所要过两次？如果可以只过一次，那么要怎么过？希望能详细一些，谢谢

所有其他继承人都书面放弃继承，且公证然后就是你的了而且，如果你父亲尚在，则只能办理赠与。