如果有补偿,是如何计算的,另外在公司两年期间公司应该为我交纳的保险能否得到赔偿？

我是2006年1月份进公司，在此期间公司一直未和我签定劳动合同以及交纳社会保险，现公司口头要求我离职，但不给我辞退书，我已经咨询过劳动仲裁委员会，他们说必须有公司的辞退书才可以做为仲裁依据，但是公司坚决不给我出辞退书，大概怕承担法律责任，我想请问一下这种情况应该怎样解决？能不能要求公司做出经济补偿？如果有补偿，是如何计算的？另外在公司两年期间公司应该为我交纳的保险能否得到赔偿？

到劳动监察机关，要求公司继续履行合同或出具辞退文件