我是一名船员上船之前跟公司签了一份合同明确说明工资分船领和家领二部份,现在我合同已满下船回家?

我是一名船员上船之前跟公司签了一份合同明确说明工资分船领和家领二部份，现在我合同已满下船回家，找公司要家领薪可是公司要我的证书寄过去才给我家领薪，证书是我个人的，寄给了公司就等于我一定要在那个公司干，我没有跟那公司签任何长期合同，只有一份上船合同，如果我不寄证书给那公司那公司就不给我家领薪，我想问一下各位我可否法律方式去要回我家领薪。

要看你跟公司的合同对这一问题是如何约定的