有时都控制不了自己的身体,现在只要一提起那个坏儿子老人就全身发抖,病情失控,请问各位律师?

一对老夫妇共有三个儿女，二男一女。其一男自结婚后变的毫不讲理。二十几年来从没有给老人生活上一点点帮助，更别说回家和老人一起团圆，作为老人他们曾几次三番采取各种措施请儿子一家回家，儿子受媳妇的控制回不了家。更让老夫妻俩想不通的事儿子和儿媳几乎每月都来老人家骂老人，砸东西。二十几年来老夫妻一忍再忍，现在他们想安安稳稳的过完晚年，所以不愿再看到这个让他们伤痛欲绝的儿子，老人不知道采取什么措施才能保护自己，如今老人一个有脑梗塞，一个有高血压，有时都控制不了自己的身体，现在只要一提起那个坏儿子老人就全身发抖，病情失控，请问各位律师，面对这样的案例老人想彻底摆脱也就是断绝父子关系。但又不知所措，请各位律师指点！

可采取遗嘱、赠与等手段剥夺其继承权，血缘亲情，无法断绝