各位律师B公司有没有继续侵权,如果没有侵权,B公司马上也可以申请自己的专利吗？

A公司有一种设备，比较好销；B公司仿造了应该是属于侵权吧，但是现在B公司换了一种思路跟A公司实用专利的图纸做法全部做了更改，重新设计了，连图纸、外观、形状等全变了，又生产出了设备，但设备的用途还是一样的，请问各位律师B公司有没有继续侵权，如果没有侵权，B公司马上也可以申请自己的专利吗？

B公司马上也可以申请自己的专利