现在应该怎么办,才能申请工伤认定？

    我在一机关单位开车，一天单位让我出去办事，途中掉下悬崖发生事故，我到劳动部门申请工伤认定，可他们说没有公安交通部门的责任认定书，不受理。我不知该怎么办，难道当时没有报案现在就不能认定为工伤吗？ 
    当时没有报警，现在应该怎么办，才能申请工伤认定？

可以收集其他证据证明是因车祸受伤！比如：证人证言、车辆维修保险等材料、单位的处理意见等等