我能讨回以前公司算错而欠我的加班费吗,如果能的话能请你们帮我打官司吗？

请教律师高人：
1、我工作了7年，现在实际每月领得工资是1900元，包括了星期六也有上班。公司给我的加班费是按底薪560元/月、一天18.5元，一小时3.5元来算的。请教我的加班费是该如何算，能否按实际所得1900元算？
2、我和公司签定的劳动合同中“劳动报酬”是这样的：“（-）计时工资。乙方（劳动者）的工资由以下几部分组成：底薪、岗位、伙食、出勤；其标准分别为560元/月、149元/月、100元/月、30元/月。（总计是839元/月。）如甲方（公司）的工资制度发生变化或乙方的工作岗位变动，按新的工资标准定。”
3、我做了7年多了，劳动合同签第三次了，加班费一直是按底薪计算的。请问、如果能按实际所得工资（比如现在的1900元算），我能讨回以前公司算错而欠我的加班费吗？如果能的话能请你们帮我打官司吗？

能讨回以前公司算错而欠你的加班费