被一车所撞,造成膝盖、脚趾等部位骨折,住院三个月后,医院要求出院,不知如何索赔、及进行伤残鉴定？

我有一兄弟有精神病！被一车所撞，造成膝盖、脚趾等部位骨折。住院三个月后，医院要求出院，不知如何索赔、及进行伤残鉴定？（交警部门已要求我们私下协商）

医疗期终结后，可向当地司法鉴定所申请伤残鉴定，如有伤残则按伤残等级进行赔偿。