超市这样做是否合法,如果交公安机关处理,我老公应承担什么样的后果？

律师您好！
我老公去超市购物，因当天身上带钱不多，除买了一些商品外拿了超市一个勺子(价值6.9元)想偷偷带出，被超市保安抓住，之后超市提出私了，要求赔款300元并填写一张自愿赔偿的表格，因迫于面子只好按对方要求做了，我想咨询一下超市这样做是否合法，如果交公安机关处理，我老公应承担什么样的后果？

1、超市做法不合法，属于胁迫他人签订合同，可以申请撤销此合同，要求退还300元。
2、你老公盗窃价值6.9元的物品，属于情节显著轻微，交公安局处理不会有很大问题。