遇到这样的情况该怎么样处理,双方的责任是什么,需要办理哪些手续和注意事项？

本人驾车正常行驶，左侧路口(道路为左撇丁字路)出现一辆农用三轮车，由于距离较路畅通，无树木等遮掩视线且无通行车辆所以采取收油门，轻踩刹车按喇叭的方式提示，但是在靠近时三轮车并无减速和停车的迹象，向我方车道左拐，被它撞上了左侧后车门由于速度不快听到响声后就立马停车，协商后拨打交警电话，交警的回话是由于并无人员伤亡，意思是让双方保险公司来勘察，所以叫来了保险公司，双方车辆拍照后，保险公司说必须当天办理一些手续，由于我在外地事故所以手续比较繁琐，必须当地办理，但是由于天色以黑(出事时间为下午3：50左右，由于等保险公司车辆所以耽误了2小时)而且在郊区双方准备私了，不过对方不觉得有错不愿赔偿，无奈只能从外地回家。打算第二天再回外地处理。
请问遇到这样的情况该怎么样处理？，双方的责任是什么，需要办理哪些手续和注意事项？

最好按交警的责任认定来划分责任，这样无论是以后或理赔都不会后悔。调解时你嫌麻烦，觉得自己投了保，赔偿有保险公司，有时在责任话方面让步，以后说不准会有麻烦。