请问我司该如何才能收到属于我司的货款呢？

  我方于06年底与一家车业制造商供货关系。
  供货期间在我方和对方确定产品价格并对方盖公章确定购销价格。因为这是对方根据订单生产需要，随时供货的，所以尚未签字购销合同。我方以开送货单，对方签收方式送货，07年10月份和12月份的货款至今尚未结账。
  请问我司该如何才能收到属于我司的货款呢？谢谢！

先发催款函，限期付款。经催款到期仍不付款，可立即起诉。也可不经催款立即起诉。