土地证挂失呢,因为那张条子只有我一个人的签名,并没有其他人签名,这在法律上也会生效吗？

我的一个朋友借别人3万元钱，现在债主找不到他本人，现在找到了我，并把我的房产证，土地证强迫拿走了，并让我签字，内容是：我朋友借钱3万，无能力偿还，现在有担保人我，用房产证，土地证抵押做担保，我当初没有答应做担保人，但是我在条子上面签字了（被迫的），现在我该怎么办，是不是需要把房产证，土地证挂失呢？
因为那张条子只有我一个人的签名，并没有其他人签名，这在法律上也会生效吗？  
去警察局，他们说这是纠纷，不是案子

强迫拿走证件和签字的行为要求公安机关调查.然后到法院起诉要求撤消强迫写的欠条