资产评估机电设备讲义第一章：概　论

纲新增加第三章，成为考试的重要部分。
　　第一节　机器的组成
　　机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 例如我们通常熟知的汽车、拖拉机以及洗衣机、电冰箱、计算机都可认为是机器，它们的共同特点 1. 人为的实物组合， 2. 能够进行能量装换，目的是做有用功或处理信息（ IT 行业中的各种机器），减轻或代替人们的体力劳动和脑力劳动。
　　机器是由零件、部件组成的，具有确定的相对运动，可进行能量转换或做有用功的一种实体组合
　　机器的共同特征是：
　　 1. 人为的实物组合。
　　 2. 各实物之间具有确定的相对运动和力的传递。
　　 3. 进行机械能和其它能的转换和利用。
　　
　　 工作过程：电动机 9 把电能装换成机械能 ，通过减速器 8 和一对齿轮 5 和 6 把运动和动力传递给工作部分筒体 3 把矿石磨成细粉。
　　
　　 工作过程：电动机 1 把电能转换成机械能，通过带传动、齿轮传动和导杆机构把运动和动力传递给滑枕，滑枕带动刨刀做往复直线切削组运动，另一套传动系统 9 、 10 、 6 、 1 把运动和动力传递给工作台，工作台带动工件做切削运动中的进给运动，两个运动和成的结果就可以把工件加工成所需的平面。
　　
　　一、按照功能分析机器的组成。
　　
　　（一）动力部分：将其它形式的能量转变为机械能。
　　一次动力机：将一次能源直接转化为机械能，例如水轮机、内燃机等。
　　二次动力机：将二次能源如电能、液体压力能等转化为机械能，如电动机、液压马达等。
　　常用的动力机有电动机、内燃机、液压马达、气动马达等。 其中，电动机有直流电动机和交流电动机。交流电动机又分为三相异步电动机和同步电动机。三相交流异步电动机分为鼠笼式和绕线式两类，其中鼠笼式交流异步电动机由于结构简单、容易维护、价格低廉，而得到广泛应用。
　　（二）传动部分：介于动力部分和工作部分之间的中间装置，将动力部分提供的机械能以动力和运动的形式，传递给工作部分。例如齿轮、带、连杆机构或其他的传动装置。
它的作用是 1. 传递运动（速度、加速度、位移）和动力（力、力矩）； 2. 分配能量； 3. 改变运动参数和运动方式。来源： www.examda.com
　　现代机器的传动装置可以按照以下方法分类：
　　 1. 按照传动的工作原理分为机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动。其中，
　　机械传动分为：
　　摩擦传动：带传动、绳传动、摩擦轮传动等 。
　　啮合传动：齿轮传动、蜗杆传动、链传动、螺旋传动等。
　　其他传动：连杆传动、凸轮传动、组合机构传动等
　　强调要注意今年关于其他传动的变化。
　　流体传动分为：
　　液体传动：液压传动。（液力传动是利用机械能和液体的动能之间的相互转换来实现传动要求的）。
　　液力传动。
　　气压传动。
　　电气传动分为交流电力传动和直流电力传动。
　　表 1—1 传 动 类 型
说 明

机 械 传 动
摩擦传动
摩擦轮传动
圆柱形，槽形，圆锥形，圆柱圆盘式

挠性摩擦传动
带传动： V 带（普通 V 带、窄 V 带、大楔角 V 带、特殊用途 V 带），平带，多楔带，圆带绳及钢丝绳传动

摩擦式无级 变速传动
定轴的（无中间体的、有中间体的） 动轴的
有挠性元件的

啮合传动
齿 轮 传 动
圆柱齿轮传动
啮合形式：内、外啮合，齿条
齿形曲线：渐开线，单、双圆弧，摆线
齿向曲线：直齿，螺旋（斜）齿，曲线齿

圆锥齿传动
啮合形式：外、内啮合，平顶及平面齿轮
齿形曲线：渐开线，单、双圆弧
齿向曲线：直齿，斜齿，弧线齿

动轴轮系
渐开线齿轮行星传动（单自由度、多自由度）
摆线针轮行星传动
谐波传动（三角形齿、汽车开线齿）

非圆齿轮传动
可实现主、从动轴间传动比按周期性变化的函数关系

章动传动
一种大传动比、高效率、低噪声的互包络线结构

蜗 杆 传 动
圆柱蜗杆传动
按形成原理：
普通圆柱蜗杆蜗杆传动（阿基米德、渐开线、法向直廓、锥面包络蜗杆）
圆弧圆柱蜗杆传动（轴面、法面圆弧齿，锥而、环面包络的圆柱蜗杆）

环面蜗杆传动
直廓环面蜗杆传动
平面包络环面蜗杆传动（平面一次包络、平二次包络蜗杆）

锥蜗杆

　　续表

传 动 类 型
说 明

机 械 传 动
啮合传动
挠性啮合传动
链传动：套筒滚子链，套筒链，弯板链，齿形链
带传动：同步带

螺旋传动
摩擦形式：滑动、滚动、静压
头数：单头、多头

其他传动
连杆机构
曲柄摇杆机构 （包括脉动无级变速器）， 双曲柄机构， 曲柄滑块机构，曲柄导杆机构，液压缸驱动的连杆机构

凸轮机构
直动和摆动从动件的，反凸轮机构，凸轮式无级变速器

组合机构
齿轮 — 连杆，齿轮 — 凸轮，凸轮 — 连杆，液压连杆系统

流 体 传 动
气压传动
运动形式：往复移动，往复摆动，旋转
速度变化：恒速，有级变速，无级变速

液压传动

液力传动
液力变矩器 液力耦合器

液体粘性传动
与多片摩擦离合器相似，借改变摩擦片间的油膜厚与压力，以改变油膜的剪切力进行无级变速传动

电力传动
交流电力传动
恒速，可调速（电磁滑差离合器、调压、串级、变频、无换向器电动机等）

直流电力传动
恒速，可调速（调磁通、调压、复合调速）

磁力传动
可透过隔离物传动：磁吸引式，蜗流式
不可透过隔离物传动：磁滞式，磁粉离合器

　　表 1—2 按传动比变化情况分类

传 动 分 类
说 明
传 动 举 例

定传动比传动
输入与输出转速对应，适用于工作机工况固定，或其工况与动力机工况对应变化的场合
带、链、摩擦轮传动、齿轮、蜗杆、章动传动

变 传 动 比
有级调整
一个输入转速对应若干个输出转速，且按某种数列排列，适用于动务机工况固定而工作机有若干种工况的场合，或用来扩大动务机的调速范围。
齿轮变速箱、塔轮传动

无级调整
一个输入转速对应于某一范围内无限多个输出转速，适用于工作机工况极多或工况不明确的情况。
各种机械无级就速器、液力偶合器及变矩器、电磁滑差离合器、流体粘性传动

按周期性
输出角速度是输入角速度的周期性函数，用来实现函数传动及改善某些机构的动力特性。
非圆齿轮、凸轮、连杆机构、组合机构