是不是属于第二套房转让,3 转让要办理哪些手续,要交纳哪些税费？

我爷爷去世后留下一套房产，有房产证及土地证，房产证上还是我爷爷的名字，现在我父母想把这套房子卖出去，请问：
1 这种情况要不要先过户到我父母名下才可以转让还是直接过户到买方？
2 我父母名下已有房产，如这套房产过户后再转让，是不是属于第二套房转让？
3 转让要办理哪些手续，要交纳哪些税费？

过户在卖