李某的行为是否违反了交通法律法规,我亲戚家是否有权利主张要求李某赔偿受伤牛的医药费用？

事情经过：2007年11月，天气晴朗。
  有摩托车驾驶员李某，驾驶李某本人的摩托车在乡村公路上行驶，乡村公路崎岖不平。在李某行驶经过一个路段时，我亲戚家一头牛正好从乡村公路上边的下来， 李某躲让不及时，与牛的屁股相撞，李某因此摔到在地，因车失去重心使李某自己手受轻伤，李某因此三番五次到我亲戚家无理取闹，威胁我亲戚家，要求我亲戚家赔偿他医药费用和摩托车维修费用，并把摩托车停放在我亲戚家的门口，要求我亲戚家给他维修。请问：李某的要求合法合理吗？李某的行为是否合法？我亲戚家应该怎么向司法机关寻求法律保护？另外，这头牛屁股被李某的摩托车撞后，后腿受伤无法站立。当时情况：按照农村的放牧习惯，秋收后，一般情况下，都是把牛赶上山坡，让牛在山坡上自由活动，到下午再到山坡上找回来，也就是说出事那天，牛也是放的自由牛，没有人在后面追赶牛，牛完全是自由放牧，巧合与李某相撞。请问李某的行为是否违反了交通法律法规？我亲戚家是否有权利主张要求李某赔偿受伤牛的医药费用？诚望各位律师们予以帮助解答为盼！
   说明：按照农村秋收放牧习惯，牛赶上山后，都没有人去管理的，也就是说牛在山上的具体位置

牛的主人应负一定的责任.